插纱机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种插纱机器人，该插纱机器人包括：吸线装置，安装在络筒机的上，用于固定放入络筒机纱库的管纱的线头；整理装置，用于整理管纱，使管纱的大小头按照设定方式排布；抓取投放装置，用于抓取经所述整理装置整理的管纱，以将管纱放入纱库，同时，与所述吸线装置配合，以便使所述吸线装置固定管纱的线头。本实用新型提供的插纱机器人，在使用时，吸线装置安装在络筒机上，抓取投放装置抓取经过整理装置整理的管纱后，将该管纱移送放置在络筒机的纱库内。其中，管纱在被放入纱库的过程中，吸线装置可以将管纱的线头固定。即通过本插纱机器人可对现有的络筒机进行改造，使现有的络筒机具备自动插纱的功能。
基本信息
专利标题 ：
插纱机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921909145.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-07
授权号 ：
CN211733457U
授权日 ：
2020-10-23
发明人 ：
褚英昊赵辛闫亚磊李政峰杨攀朱振旭张镝赵紫州
申请人 ：
深圳市微埃智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区前海深港青年梦工场5栋222室
代理机构 ：
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
梁彦
优先权 ：
CN201921909145.8
主分类号 ：
B65H67/08
IPC分类号 ：
B65H67/08 B65H65/00 B65H67/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65H
搬运薄的或细丝状材料，如薄板、条材、缆索
B65H67/00
在放出、卷绕或放置工位更换或去掉芯子、容器或完成的包装件
B65H67/08
自动找头或物料相互连接的装置
法律状态
2020-10-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
