一种络筒机插纱机器人用夹持装置
授权
摘要
本实用新型属于夹持设备技术领域,具体公开了一种络筒机插纱机器人用夹持装置,包括滑台,所述滑台右端设置有第一安装架,所述第一安装架上设置有固定安装架,所述固定安装架上设置有轴承,所述轴承上设置有第一夹持辊,所述滑台左侧滑动安装有第二安装架,所述第二安装架上设置有驱动夹持装置,所述第二安装架与第一安装架通过滑动装置连接,所述滑台上端设置有支架,所述支架上设置有气缸装置,所述气缸装置作用于第二安装架。本实用新型采用滑台和滑动装置实现双滑道系统,加强支架结构刚性,使得轴承和滚轮夹紧物件时倾斜度极大的减小,从而保证了稳定性。
基本信息
专利标题 :
一种络筒机插纱机器人用夹持装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021684064.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-13
授权号 :
CN213011325U
授权日 :
2021-04-20
发明人 :
马贞华
申请人 :
上海天孚实业有限公司
申请人地址 :
上海市松江区石湖荡镇贵南路1100号2幢
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202021684064.5
主分类号 :
B65H67/06
IPC分类号 :
B65H67/06 B65H67/08 B65H54/70
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65H
搬运薄的或细丝状材料,如薄板、条材、缆索
B65H67/00
在放出、卷绕或放置工位更换或去掉芯子、容器或完成的包装件
B65H67/06
向卷绕或放置工位供应芯子、容器或包装件,或从卷绕或放置工位输送
法律状态
2021-04-20 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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