一种络筒机插纱机器人用料框
授权
摘要
本实用新型属于料框设备技术领域，具体公开了一种络筒机插纱机器人用料框，包括支撑脚，所述支撑脚上设置有框体，所述框体两侧内壁设置有滑轨，所述滑轨中通过第一滑块设置有内托盘，所述内托盘底端设置有第一提升装置或者第二提升装置或者第三提升装置。本实用新型设置的提升装置能够调节内托盘的高度，使得管纱面高度会稳定在一定范围内，保证机械手抓管纱动作在一定的范围内进行，保证机械手能够有效进行抓管纱操作，实用性强。
基本信息
专利标题 ：
一种络筒机插纱机器人用料框
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021600901.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-05
授权号 ：
CN212608649U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
马贞华
申请人 ：
上海天孚实业有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区石湖荡镇贵南路1100号2幢
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021600901.1
主分类号 ：
B65H49/38
IPC分类号 ：
B65H49/38
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65H
搬运薄的或细丝状材料，如薄板、条材、缆索
B65H49/00
展开或放出细丝状材料；支承、贮存或运输细丝状材料自其取出或放出的包装件
B65H49/38
只适用于运输或贮存绕线圈、圆锥形线圈或类似物件的箕斗、罐笼、货架或容器
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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