本发明公开了一种自络筒机配套用插纱装置，包括有控制系统和与各个吸风口相连通的负压系统，还包括有依次设置的送料机构、垂直爬升输送机构、调头机构、去线头机构、纱线打断机构、找头机构以及上料机构；其中，送料机构的出口处与所述垂直爬升输送机构的进口处相通，垂直爬升输送机构的出口处与所述调头机构的进口处相通，调头机构的出口处设置于所述去线头机构上方，去线头机构的出口处下方设置有转盘，转盘上设置有定位柱，纱管从所述去线头机构落下竖立于转盘上，纱线打断机构和找头机构设置于所述转盘旁，上料机构的上料转盘和所述转盘之间设置有转移机械臂。其优点在于：结构紧凑、合理，能够实现自动向自动络筒机输送纱管，提高生产效率。