本实用新型提供一种医用自动消毒车及消毒监控系统，医用自动消毒车包括车体、喷淋系统、视觉系统、多轴机器人和控制系统，车体具有储水室，喷淋系统包括水箱、水泵、第一喷淋单元和第二喷淋单元，水箱设置在储水室内，水泵的抽水端与水箱连通，水泵的排水端分别与第一喷淋单元、第二喷淋单元对接，第一喷淋单元安装在车体的前端中下部处，第二喷淋单元安装在多轴机器人的末端执行机构上，视觉系统包括第一摄像单元，第一摄像单元安装在车体上，控制系统分别与动力系统、喷淋系统和视觉系统电连接，多轴机器人安装在车体的顶部。消毒监控系统包括医用自动消毒车，医用自动消毒车具有喷洒区域大、喷洒灵活性强的优点，并具有跟随消毒处理功能。