本实用新型公开了一种便于调节穿刺深度的肿瘤介入辅助装置，包括辅助仓壳、贴合传动台和驱动辊台，所述辅助仓壳的表面贴合有连接侧轴，且连接侧轴的前方连接有支撑立杆，所述辅助仓壳的内壁贯穿有螺杆，且螺杆的前对面连接有连接横杆，所述贴合传动台安装于连接横杆的侧壁，所述螺杆的右侧设置有贴合侧挡板，且贴合侧挡板的表面贴合有调节套杆，所述驱动辊台安装于调节套杆的前端面。该便于调节穿刺深度的肿瘤介入辅助装置可以夹持不同粗细大小的工具，适用范围较广，贴合传动台的表面采用橡胶材质，贴合在穿刺设备的表面时更加稳定，提高穿刺过程中的稳定，并且通过夹持的方式实现穿刺设备的推进，降低穿刺过程中的横向抖动，提高稳定。