本实用新型涉及一种配电网机器人带电作业螺母安装工具包括安装工具本体，所述安装工具本体底端设置有浮动组件，所述浮动组件上安装有拧紧组件，所述拧紧组件前端设置有传动组件，所述传动组件前端安装有套筒组件，所述浮动组件的前端安装有摄像组件，所述浮动组件的后端设置有开关组件，所述浮动组件的上端左右两侧分别设置有控制组件和电源组件。本新型结构紧凑，自身重量轻，安装主体与控制系统集中于同一底板上，提高了整体结构的连接强度，连接处稳定性强，拆卸方便；可以实现全自主运动控制，解放了人力，保证了作业人员的安全，在室外带电作业环境中适用性强，套筒结构简单紧凑，易更换。