本实用新型公开了一种无人驾驶矿车的一键启动系统，包括蓄电池组件，所述蓄电池组件包括车用蓄电池、设置于车用蓄电池的无人驾驶蓄电池，以及设置于车用蓄电池与无人驾驶蓄电池之间的二极管；继电器组件，所述继电器组件包括设置于车用蓄电池的五插继电器、以及设置于车用蓄电池的主电源继电器；启动控制组件，所述启动控制组件包括设置于五插继电器的启动机、设置于所述启动机的发电机，以及设置于主电源继电器的车载控制单元。本实用新型能够解决发电机启动瞬间，浪涌电流对无人驾驶系统蓄电池的冲击问题；并且能够防止车用蓄电池馈电时，占用无人驾驶系统蓄电池的现象发生。以保证无人驾驶车辆的正常运行。