一种矿车用无人驾驶系统及矿车
授权
摘要
本实用新型公开了一种矿车用无人驾驶系统及矿车，包括激光雷达组、长距毫米波雷达组、中距毫米波雷达组和超声波雷达组，激光雷达组包括设在矿车的车尾中间位置处的第一激光雷达、以及两个分别设在矿车的车头两侧的第二激光雷达；长距毫米波雷达组包括设在矿车的车尾处的第一长距毫米波雷达、以及设在矿车的车头上的第二长距毫米波雷达；中距毫米波雷达组包括设在矿车车头两侧的第一中距毫米波雷达、以及设在矿车车身两侧的第二中距毫米波雷达；超声波雷达组包括分别设在车头和车尾上的第一超声波雷达、以及分别设在矿车车身两侧的第二超声波雷达。本实用新型能够对矿车所处的道路环境分层探测，实现对矿车附近的不同大小的障碍物进行全面探测。
基本信息
专利标题 ：
一种矿车用无人驾驶系统及矿车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021466909.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-22
授权号 ：
CN212623074U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
刘志鹏金龙元付其彬
申请人 ：
三一重型装备有限公司
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市经济技术开发区开发大路25号
代理机构 ：
北京中强智尚知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄耀威
优先权 ：
CN202021466909.3
主分类号 ：
G01S13/931
IPC分类号 ：
G01S13/931 G01S13/86 G01S15/86 G01S15/931 G01S17/931
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S13/931
陆地车辆
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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