本发明涉及无人驾驶技术领域，具体公开了一种无人驾驶矿车的停泊区域识别方法及装置，所述方法包括获取矿场的尺寸数据，生成场景模型；根据所述矿车位置数据生成映射点，并将所述映射点插入所述场景模型中；获取矿车的任务链表，根据所述任务链表确定矿车工作路径，根据所述工作路径确定停泊区域；接收含有矿车编号的停泊指令，确定运动指令。本发明通过获取矿车的任务链表，根据所述任务链表确定矿车工作路径，根据所述工作路径确定停泊区域；所述停泊区域与各个矿车的任务有关，是实时确定的动态区域，其数量并不唯一，可以使得需要停泊的矿车根据距离远近选择停泊区域，灵活度极高。