本实用新型公开了一种无人驾驶矿车激光雷达安装装置，包括支架组件，所述支架组件包括支撑支架，以及设置于支撑支架上端的保护支架；固定组件，所述固定组件包括设置于所述支撑支架内侧的导热底板，以及设置于所述导热底板与支撑支架之间用于缓冲的减振垫。所述支撑支架底部内侧周向设置有环形槽。所述支撑支架与保护支架连接处设置有槽口，且所述槽口与环形槽连通。本实用新型结构简单，主要解决了激光雷达不仅在安装时更加简易、效率高、成本低，而且在恶劣工况下工作时，能够对激光雷达起到减振、防矿石跌落冲击、防水且不影响激光雷达工作的散热问题，提高了激光雷达在矿山恶劣工况下的使用寿命。