本实用新型提供了一种无人驾驶测试激光雷达辅助设备，本实用新型涉及无人驾驶测试技术领域，一种无人驾驶测试激光雷达辅助设备，包括机身、保护罩和底盖，保护罩套于机身外部，机身和保护罩底部固定于底盖内；底盖内固定有塑料环，塑料环内壁与保护罩外壁下方相接触，底盖内设有支环，支环由左右两个半圆环拼接而成，支环内壁固定有海绵，海绵内侧与保护罩外壁相接触；支环顶部左右两侧均固定有把手，且支环顶部前后两侧交接处均开有两个插孔；本实用新型的有益效果在于：便于对保护罩进行除尘处理，避免保护罩外壁吸附的灰尘过厚而影响机身激光发射的效果，便于拆卸支环，方便使用者对海绵进行清洗工作。