本发明涉及矿车无人驾驶技术领域，具体公开了一种无人驾驶矿车的自动泊车方法及装置。本发明通过实时获取当前矿车的行驶位置，判断是否处于预泊车空间；在所述当前矿车处于预泊车空间时，与所述预泊车空间内的前位矿车进行通信连接，获取所述前位矿车的泊车位置数据；对所述泊车位置进行修正，生成修正位置；生成泊车路线，控制所述当前矿车按照所述泊车路线进行自动泊车。能够在当前矿车进入预泊车空间之后，获取完成自动泊车并驶出的前位矿车的泊车位置，并对泊车位置进行修正，生成修正位置，根据修正位置进行路线规划，按照规划的泊车路线进行自动泊车，无需每次重新选择和判断泊车位置，提高无人驾驶矿车的泊车效率。