一种用于港口无人驾驶运输器械的精确停泊方法
公开
摘要
本发明公开了一种用于港口无人驾驶运输器械的精确停泊方法，克服现有技术方案中的缺点与不足，提出一种在港口的复杂工作环境下能够将运输器械精确停泊至要求位置的方法；即在港口环境变化较大，目标设备移动范围大位置不固定且目标设备下方卫星信号差的情况下，通过固态激光雷达对目标设备(如龙门吊，漏斗等)进行扫描，结合惯性导航单元进行精确停泊的方法。
基本信息
专利标题 ：
一种用于港口无人驾驶运输器械的精确停泊方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114590243A
申请号 ：
CN202011391374.2
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2020-12-03
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张亮卫罗珩李雪峰
申请人 ：
河南小狮智能科技有限公司
申请人地址 ：
河南省鹤壁市淇滨区长江路街道湘江东路5G产业园成长中心4号楼三楼314
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202011391374.2
主分类号 ：
B60W30/06
IPC分类号 ：
B60W30/06 B60W50/00 B60W40/02 G06T7/33 G06T7/73
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/06
用于驻车的自动操作
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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