一种用于港口运输车的自动导引系统
授权
摘要

本实用新型公开了一种用于港口运输车的自动导引系统,它包括:人机接口模块,用于自动导引系统与操作人员之间的交互;远程控制模块,用于实时将自动导引系统的各种状态参数传输至后台数据中心;电子标签坐标定位模块,用于获取设置于自动导引运输车预规划行驶路径上的电子标签坐标信息;信息处理中心,用于实时读取电子标签坐标信息,根据所述电子标签坐标信息计算自动导引运输车的航行参数,并对航行参数进行实时修正,从而达到自动导航路线控制。本实用新型具有能够提供一种定位稳定性和准确性较高的自动导引系统的有益效果。

基本信息
专利标题 :
一种用于港口运输车的自动导引系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020270852.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-08
授权号 :
CN213092165U
授权日 :
2021-04-30
发明人 :
彭华王宝英王用鑫陈志勇尹洪剑田烨非周莹张进陈吉祥
申请人 :
重庆电子工程职业学院
申请人地址 :
重庆市沙坪坝区大学城东路76号
代理机构 :
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
汤东凤
优先权 :
CN202020270852.3
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02  G01S13/82  G06K17/00  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2021-04-30 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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