本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种清粪车，包括车体、设置在所述车体前端的推板和设置在车体内的驱动装置，所述车体密封，所述驱动装置包括动力源锂电池以及分别设置在车体两侧的两个减速机，所述车体任一侧的所述减速机通过该侧设置的链轮链条传动机构驱动该侧的车轮转动，所述车轮的轮轴与车体接合处套设密封装置通过对车体密封、防腐处理并使用侧驱的方式，使得该推粪车能够适用于复杂的猪舍环境，同时增加的避震结构可以更好地适应坎坷地面，减小车体晃动及震动，再进一步对链轮链条机构增加惰轮及涨紧轮，提升了车体的稳定性，更好满足作业要求。