本实用新型公开了一种用于激光雷达的近场信号调制及三方向荧光接收装置，包括外壳、光纤、光学透镜组件、斩波盘、电机和光电探测器；外壳上开设有圆弧状滑轨，滑轨上安装有紧固组件；光纤通过光纤接头与紧固组件装配，通过紧固组件实现光纤在滑轨上的滑动和锁位；光学透镜组件封装于外壳中，与光纤光耦合；斩波盘位于光纤与光学透镜组件之间，其上形成有通光孔和遮光板，并由电机驱动其旋转；光电探测器用于对光学透镜组件输出的光信号进行光电转换处理。本实用新型的激光雷达接收系统不仅可以对低空返回的饱和信号进行斩波，以提高光电探测器的光电响应；而且可以对激光雷达近场信号的斩波高度实现调制，实现三个方向近场信号斩波高度的一致性。