本实用新型公开了一种AGV叉车用货叉，涉及叉车货叉领域，包括货叉体和货叉尖，所述货叉体与叉车固定相连，所述货叉尖地面形成沿货叉尖中轴贯穿的凹槽，所述凹槽内设有传感器，与传感器相连的电线束设置在货叉与货叉尖侧面开设的线槽中，所述货叉尖在传感器的下端固定连接有用于保护传感器的防护板，本实用新型通过对叉车货叉以及货叉尖结构之间的配合作用，能够将叉车货叉与货叉尖相固定，同时在叉车货叉中安装传感器以及对传感器进行保护的防护板，通过上述对叉车货叉以及货叉尖结构的改进，既能够不改变叉车货叉外形，而且能够在货叉尖处装设传感器，在不影响原有叉车性能的基础上，提高了叉车货叉运行的精准性。