本实用新型公布了基于线性驱动电机的变速箱档位控制系统，包括执行机构和控制机构，执行机构包括设置在档位变速箱中的驱动电机、换挡丝杆、拨叉、换挡轴、换挡滑块和位置传感器，控制机构包括主控制器、档位控制器、电机控制器和显示器，基于线性驱动电机的变速箱档位控制方法，该方法依靠上述控制系统实现，本实用新型的有益效果为，具有较大的适用范围，通过驱动电机来进行档位的切换，纯电动控制，使得操作简单，同时还可以准确的显示档位信息，使得换挡准确，本实用新型的技术方案具有较大的扩展性，可与自动驾驶组合，根据设计工况值和实际的工况值对比，可以完全实现联合收割机的自动驾驶作业功能，减少作业者的劳动强度。