本实用新型提供一种用于车辆的液压气动悬架系统，包括：液压子系统，包括液压缸和与液压缸连接的液压蓄能器，液压缸连接在车辆底盘和车轴之间，液压子系统用于举升车轴；压力源，压力源的出口通过一第一控制阀连接到液压子系统，且压力源的进口与一装有第一流体的流体箱的流体出口连接；其中，第一控制阀与流体箱的流体入口通过一回流管道连接，第一控制阀在接通回流管道时第一流体通过回流管道回流至流体箱中。通过共用车辆冷却系统的流体泵和第一流体，无需使用空气压缩机便达到提升车轴的目的，使得车辆空间紧凑可靠，降低成本。