本申请提供了一种保险垫块、缓冲结构、悬架系统及其车辆，涉及车辆技术领域。该保险垫块用于车辆的悬架系统，悬架系统包括缓冲块和缓冲块支座，保险垫块的一端与缓冲块连接，另一端与缓冲块支座连接；其中，保险垫块的外壁设有溃缩结构，溃缩结构发生变形以吸收碰撞能量。应用本申请提供的保险垫块时，由于在保险垫块的外壁设置有溃缩结构，如此在轮心竖向受异常碰撞和冲击时，溃缩结构具有吸能的作用，当碰撞力传递至溃缩结构位置时，溃缩结构可以达到削减平缓碰撞力的作用，进而防止碰撞力直接传递至摆臂衬套、减振器等零部件，避免了摆臂衬套、减振器等零部件受损。