本实用新型涉及船舶海洋工程装备技术领域，具体涉及一种自定位稳桩平台，旨要解决的技术问题在于克服现有技术中难定位的缺陷，主要是通过以下技术方案得以实现的：一种自定位稳桩平台，包括：钢桁架，支腿和定位件，钢桁架呈四方体空间桁架结构，钢桁架一侧设有抱桩器且底部设有浮箱，钢桁架上还设有GPS定位系统，支腿可拆卸设置在钢桁架四角，定位件用于控制支腿的轴向运动，定位件包括齿轮件和齿条件，齿条件固定在支腿上，齿轮件固定在钢桁架上，GPS定位系统还与定位件信号连接，加装GPS定位系统，能够在施工作业前，配合拖轮遥控实现作业的初始定位；定位件实现稳桩平台的临时自定位，保证临时安装的稳定性，提高了海上作业机动性。