本实用新型提出了一种门座式起重机的云台支架，包括主安装板、支撑板、激光扫描仪和第一驱动机构，主安装板用于与起重机固定连接，两个支撑板相互平行地固定连接于主安装板的底端，激光扫描仪设于两个支撑板之间，第一驱动机构设于一个支撑板背离激光扫描仪的端面，第一驱动机构与激光扫描仪传动连接，用于驱动激光扫描仪旋转，旋转轴线与主安装板平行。通过第一驱动机构驱动激光扫描仪旋转，使得激光扫描仪可扫描的区域增大，增大视野，以便于门座式起重机进行全方位的物料扫描和船形扫描，提高门座式起重机的扫描精度，以精准控制门座式起重机的云台支架的运作，从而获得全方位的精准点云数据，得到准确的物料或船形数据。