本实用新型涉及一种船用门座式起重机，它包括：导轨1、运行机构2、支腿3、门架4、电控设备5、回转装置6、塔身7、吊臂8、缓冲装置10，其特征在于它还包括变幅油缸9、导缆装置11、行走驱动机构12和液压系统，吊臂8通过销轴和变幅油缸9装在塔身7上；塔身7装在门架4中轴线的基座上，两者之间装有回转装置6；门架4通过支腿3装在运行机构2上，运行机构2上设有行走驱动机构12和导缆装置11；运行机构2下设有行走轮23，导轨1采用工字形截面，行走轮23位于导轨1的上下翼板之间。本机结构布置合理、体积小重量轻、起重工作负载大、运行平稳的、可以在复杂、恶劣环境下工作。