本实用新型涉及一种门座式起重机的行走机构。门座式起重机的行走机构，它由四个门座支腿下端铰接的四个行走台车构成，分别为左侧的行走台车、右侧的行走台车，每一侧前后各一个行走台车；每一行走台车它包括前车轮(1)、支撑架(9)、后车轮(10)、行走电机(5)、行走减速机(6)，其特征在于：每一行走台车的支撑架(9)的前端固定一前导向装置，每一行走台车的支撑架(9)的后端固定一后导向装置；左侧的行走台车的行走电机与右侧的行走台车的行走电机分别与两个不同频率的电源相连。本实用新型保留了原有在直线轨道上行走的功能，可以在环形轨道上行走。