本实用新型涉及轮胎式起重机技术领域，且公开了轮胎式起重机的遥控行走机构，包括行走机构本体，所述行走机构本体的一侧固定连接有第一固定套管，所述第一固定套管的内侧壁固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的一侧固定连接有活动杆，所述活动杆的顶部开设有限位槽，所述限位槽的内壁活动连接有第一限位块。该轮胎式起重机的遥控行走机构，能够方便在轮胎式起重机在工作时使用行走机构本体，行走效率和行走效果好，同时也能够提高行走机构本体的稳定性，进而轮胎式起重机的工作效率和工作效果在一定程度上得到增强，实用性和使用效果显著提高，能够满足使用者的使用需求。