本实用新型公开一种悬浮门行走机构，包括：支撑板，安装在所述支撑板上的若干承重行走轮、若干摩擦驱动轮、以及驱动所述摩擦驱动轮的电机；其特征在于，在所述支撑板上设有转动座和松紧调节机构，所述摩擦驱动轮和所述电机安装在所述转动座上，所述摩擦驱动轮为两对、分别安装在所述转动座的上侧和下侧，所述松紧调节机构用来调节所述转动座的俯仰角度，进而使两对所述摩擦驱动轮分别与悬浮门驱动导槽的上侧、下侧接触压紧。当摩擦驱动轮因磨损等其他因素导致与悬浮门门体的接触力不够时，通过松紧调节机构改变转动座的俯仰角度即可使摩擦驱动轮与悬浮门门体压紧，进而确保悬浮门门体的顺利开启和关闭。