本实用新型公开了一种移动式门座起重机，包括底座，所述底座的顶部固定连接有套杆，所述套杆的内部套设有支撑杆，所述支撑杆的底部且位于所述套杆的内部设置有升降装置，所述支撑杆的顶部套设有转动管，所述转动管顶部和底部的两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部和底部均设置有限位装置。本实用新型利用在起重机上安装升降装置能够调节支撑杆的高度，在转动管上安装限位装置嫩过起到限位作用，对转动管内部的零件分担重力，在吊臂与转动管之间通固定装置连接，能够在吊物体时减少吊臂的损害，字吊臂内部安装齿轮和齿轮带和滑杆与活动块相互连接对齿轮与齿轮带相互摩擦时，减少破坏和加大损耗。