本实用新型公开了马达与牙箱组装设备，其技术方案要点是：包括操作台，所述操作台的顶部设置有用于输送牙箱的输送机构；用于传送马达的移料机构，所述移料机构位于所述输送机构的一侧；用于将经过所述移料机构移送的马达压进牙箱内的压装机构，所述压装机构设置在所述移料机构的一侧；用于装配牙箱与马达的装配机构，所述装配机构包括安装在所述操作台顶部的两个多自由度螺丝机；用于放置所述装配机构中待装配马达与牙箱的旋转机构，所述旋转机构设置在所述操作台的中心处；可以使进料、夹料、装配、检测以及取料完全自动化进行，无需人工参与，达到整体流程全自动化操作，减少人工劳动量，提高生产效率与装配精度的目的。