一种行星斜交轴圆锥齿轮无级变速器，该变速器的一、二级斜交轴行星大数比减速传动在一套轮系中完成，消除了大行星齿轮的周向转动半径，导致增加其减速比的同时增加大行星圆锥齿轮的周转转速、继而又增加其变速比，可大幅度减小变速器体积的同时又提升增加齿轮模数的空间，继而形成变速器的大扭矩载荷，较目前现有同配置的汽车变速器体积更小、重量更轻、传动效率更高、零部件更少、产品耐久性更好、制造成本更低、使汽车能节省更多的燃油或电能，广泛应用于汽车和工业转动等领域。