本实用新型公开一种无伤布收卷装置，包括机架，所述机架上转动连接有两根同步同向转动的驱动辊，两根驱动辊中间上方的机架上沿竖直方向滑动连接有可转动的卷布辊，以使缠绕在卷布辊上的布匹所构成的布筒的最外侧壁始终与两根驱动辊保持相切的状态；所述机架上固定连接有固定杆，所述固定杆上转动连接有支杆，该支杆的端部固定连接有用于检测布筒外径变化的编码器，所述编码器与布筒的最外侧壁始终保持相切的状态；所述机架上还固定连接有驱使两根驱动辊转动的伺服电机，所述伺服电机与编码器电性连接，以使伺服电机接收编码器的信息进而控制驱动辊的转速。本装置结构简单，卷布时不会损伤布匹。