本实用新型涉及一种降落稳定性较好的检测无人机，包括无人机机体，无人机机体的顶部挂载有挂载设备，无人机机体的四周均设置有机翼连接杆，机翼连接杆上连接设置有机翼，无人机机体中部沿着Y轴方向的两侧底部均连接设置有支撑架，支撑架的底部沿着X轴方向设置有降落架，无人机机体底部沿着X轴正方向的一侧设置有摄像单元。本实用新型通过无人机机体、挂载设备和摄像设备的结构设置，无人机机体作为空气质量检测传感器和采样设备的载体，可以在空中任意位置悬停并监测，解决高空污染检测难题；通过降落架的倾斜结构设置，以及降落架上设置的若干个减震支脚，可以对整机降落时起到一定的减震作用，稳定性较好。