一种防撞货架式自动化立体仓的堆垛机
授权
摘要
本实用新型公开了一种防撞货架式自动化立体仓的堆垛机，涉及堆垛机的技术领域，本实用新型旨在解决对比文件中防撞击的实施方式较为单一，控制器的反馈速度较慢的问题，本实用新型包括设置在地面上的地轨、设置在所述地轨上的滑移架以及设置在所述滑移架上的行走机构、举升机构和平台，所述举升机构带动所述平台运行，所述平台上设有伸缩机构，所述伸缩机构上设有防撞机构；防撞机构共有两种防止伸缩机构撞击货架的方式，一种通过距离传感器测定其与货架之间的间距，间距过小控制器即控制伸缩机构停止伸长；一种通过撞击头将碰撞通过传动机构传递给控制伸缩机构工作的开关，开关控制伸缩机构停止工作。
基本信息
专利标题 ：
一种防撞货架式自动化立体仓的堆垛机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202120970197.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-05-08
授权号 ：
CN216566553U
授权日 ：
2022-05-20
发明人 ：
杜策
申请人 ：
辽宁顺为智能物流装备有限公司
申请人地址 ：
辽宁省铁岭市银州区工业园区
代理机构 ：
沈阳天赢专利代理有限公司
代理人 ：
孙万玲
优先权 ：
CN202120970197.7
主分类号 ：
B66F9/075
IPC分类号 ：
B66F9/075 B66F17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F9/00
用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置
B66F9/06
可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的，如叉车
B66F9/075
结构特征或零件
法律状态
2022-05-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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