本实用新型公开了一种固定式斜桩静力压桩机，其包括主机平台、液压压桩机构、倾斜支撑杆、四个中桩连接座、吊装机构、横向移动机构、纵向移动机构，主机平台设有中桩压桩机井，四个中桩连接座分别设在中桩压桩机井的左右两侧或前后两侧，液压压桩机构的下端安装在四个中桩连接座上，并使液压压桩机构的送桩方向倾斜于主机平台的竖向中轴线，倾斜支撑杆的上下两端分别与液压压桩机构和主机平台连接。本实用新型通过将液压压桩机构按固定的倾斜角度安装在主机平台上，用倾斜支撑杆支撑在液压压桩机构倾斜一侧的侧面上端，并与主机平台形成稳定的三角形结构，提高压桩倾斜角度的稳定性，提高斜桩压入倾角的精度，同时简化的设备结构和操作流程。