基于3D视觉的机器人钢轨打标装置
授权
摘要
本实用新型公开了基于3D视觉的机器人钢轨打标装置，包括传动带，所述传动带的背面固定连接有打标传动机构，所述打标传动机构底部的前侧固定安装有固定板，所述固定板的底部固定连接有固定架，所述固定架的底部固定连接有传动板，传动板的底部固定连接有达标头。本实用新型通过设置固定机构，对传动带上的钢轨进行固定，防止钢轨出现晃动的现象，从而达到了方便对钢轨进行固定的效果。本实用新型解决了现有的机器人钢轨打标装置不方便对钢轨进行固定的问题，具备方便对钢轨进行固定的优点，在使用时机器人钢轨不会出现晃动的现象。
基本信息
专利标题 ：
基于3D视觉的机器人钢轨打标装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121007144.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-05-12
授权号 ：
CN216268257U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
苗庆伟崔庆
申请人 ：
埃视森智能科技（上海）有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区莘砖公路518号5幢4层
代理机构 ：
郑州浩德知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
柏琼琼
优先权 ：
CN202121007144.1
主分类号 ：
B41J3/413
IPC分类号 ：
B41J3/413 B41J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B41
印刷；排版机；打字机；模印机
B41J
打字机；选择性印刷机构，即不用印刷的印刷机构；排版错误的修正标记的记录载体入G06K；免费证或票券印刷及发行设备入G07B；电键式开关一般入H01H13/70，H03K17/94；与键盘或类似装置相关的编码一般入H03M11/00；传递数字信息的接收或发送机入H04L；文件或
B41J3/00
以用途为特征而构造的打字机或选择性印刷机构
B41J3/407
用于在特殊材料上作标记
B41J3/413
用于金属
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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