本实用新型提供一种钢轨除锈、打标、喷漆一体机，采用气动机械打标方式对铁轨进行打标，解决现有的激光打标打标浅、实用性差的问题，机架上通过直线导轨Ⅰ和丝杠安装滑台，伺服电机驱动滑台沿铁轨方向进给和退回，除锈模块、打标模块和喷漆模块按先后顺序依次安装在滑台上，所述打标模块包括气动打标头、三维电动滑台、打标防护罩和气缸Ⅱ，所述打标防护罩通过直线导轨Ⅲ和气缸Ⅱ安装在滑台上，该气缸Ⅱ驱动打标模块具有打标工位和非打标工位；所述气动打标头安装在三维电动滑台上。本设备集除锈、打标和喷漆于一体，一次完成在铁轨上的打标工作，安全可靠，效率高，能完全满足打标自动化生产的要求。