本实用新型公开了一种双轴肩搅拌摩擦焊接工具，主要包括夹持部、上轴肩、第一铣削部、搅拌针、凸台、下轴肩、第二铣削部和铣刀，夹持部一端用于与焊接主机连接，上轴肩与夹持部另一端连接，第一铣削部设置在上轴肩远离夹持部的环边，搅拌针一端与上轴肩连接，凸台设置在搅拌针上，下轴肩设置在搅拌针上，且位于凸台下方，第二铣削部设置在下轴肩环边上，且第二铣削部与第一铣削部相对设置，铣刀与下轴肩远离第二铣削部连接，利用本实用新型的技术方案能够实现中空型腔近净成形制造，中空型腔结构变形小，上下表面均无飞边等常规搅拌摩擦接的焊后残留物，生产效率高，成形能力优异。