本发明提供了一种双静止轴肩搅拌摩擦焊工具及焊接方法，所述双静止轴肩搅拌摩擦焊工具包括搅拌头、上静止轴肩和下静止轴肩。本发明可根据被焊件的厚度选择合适的搅拌头，将搅拌头与上静止轴肩、下静止轴肩和轴承相连组装成双静止轴肩搅拌工具，再将搅拌头对准被焊件焊缝的中心位置，从一侧进刀，使上静止轴肩端面和下静止轴肩端面分别与被焊件的上表面和下表面完全贴合且紧密接触，上静止轴肩通过与搅拌摩擦焊设备机头连接而实现静止，下静止轴肩通过与被焊件下表面的摩擦力实现静止，双静止轴肩搅拌工具沿焊缝移动且搅拌针转动进行焊接，实现了对被焊件无飞边及减薄的双面搅拌摩擦焊焊接，而且该双静止轴肩搅拌摩擦焊工具安装方便且适用性广。