本实用新型公开的属于3D材料加工技术领域，具体为一种垫子加工用边缘包边设备，包括包边装置与牵引装置，牵引装置位于包边装置的右侧，包边装置包括包边机、工作台、支撑座、开关、计圈器、驱动电机一、控制器与脚踏，本实用新型通过脚踏控制驱动电机一与控制器工作，包边机的驱动盘转动从而对材料进行包边，同时计圈器对驱动盘的圈数进行计数，当材料到达铲板上，红外感应装置感应到材料时，输出信号给控制器，控制器控制气缸伸出，将夹臂放下对材料进行夹持，同时控制器控制驱动电机二工作带动丝杆转动，丝杆转动带动滑台移动，滑台移动带动夹持机构移动，从而对材料进行拖动，不需要人工手动将材料向前推送，加工效率更高。