本实用新型公开了一种基于烛式悬挂的智能越野机器人，包括：车主板；对应设置于车主板上方、下方的上层拉板、下层拉板；下层拉板前后平行设置两组，每组下层拉板的底部左右两侧均固定连接电机，每个电机的输出轴端部均连接车轮；每组下层拉板与上层拉板之间均设有两组烛式悬挂减震装置，烛式悬挂减震装置均穿过车主板且与车主板相隔开；每组下层拉板的顶部还设有若干个导向柱，车主板上设有与若干个导向柱相匹配的第一导向孔，导向柱均穿过对应的第一导向孔并且能够在第一导向孔内上下移动；车主板上与若干个导向柱相对的一侧均设有水平的中层拉板，中层拉板上设有第二导向孔，本实用新型具有能够实现悬挂减震并且有效保护内部主板的优点。