本实用新型为一种双向运动的活塞泵，包括底板，所述底板上固定有活塞缸和滑动设有传动板，所述活塞缸内滑动有活塞，所述活塞的一端与活塞杆连接，所述活塞杆固定在所述传动板上，所述活塞将所述活塞缸内的腔体分割成腔体一和腔体二，所述活塞缸上开设有进料口和出料口，所述活塞缸上设有分别用于控制流体进入或流出所述腔体内的通断结构一和通断结构二；还包括用于驱动所述传动板滑动的驱动机构。本实用新型的双向运动的活塞泵设计保证了泵内流体输送的连续性。双向运动的活塞泵的工作效率为单向活塞泵的两倍，具有较高的工作效率。对活塞泵内的流体压力进行检测，根据压力传感器反馈的信号实时调整泵内的流体压力，保证流体输送的稳定性。