一种卫浴产品寿命测试设备的协作机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种卫浴产品寿命测试设备的协作机械手，其中，所述卫浴产品寿命测试设备具有多个测试工位，所述协作机械手包括六轴机械手和夹具，所述六轴机械手安装在所述卫浴产品寿命测试设备的框架上，可在多个测试工位之间来回移动，所述夹具可拆卸地安装在所述六轴机械手上。本协作机械手可以根据需要快速更换不同的夹具，通用性强。
基本信息
专利标题 ：
一种卫浴产品寿命测试设备的协作机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121072644.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-05-19
授权号 ：
CN216229375U
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
韩锋钢吴金镇彭倩庄镇华
申请人 ：
厦门理工学院;厦门威迪思汽车设计服务有限公司
申请人地址 ：
福建省厦门市集美区后溪镇理工路600号
代理机构 ：
厦门市精诚新创知识产权代理有限公司
代理人 ：
蔡金塔
优先权 ：
CN202121072644.3
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J15/00 G01M13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-04-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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