本实用新型公开的属于球笼关节技术领域，具体为一种设有自动注油装置的万向节球笼，其包括：球笼组件，包括球笼主体和连接轴，所述球笼主体的一侧可拆卸连接有连接轴，所述连接轴的内部沿轴线开设有圆柱形的流动槽；送油组件，包括导油管、电磁阀、燃油室、液位传感器和通讯模块，所述导油管的底端贯穿连接轴插入到流动槽内，所述导油管的顶端连接有燃油室，所述导油管的中部安装有电控阀，所述燃油室的内部安装有液位传感器，所述燃油室的外部安装有通讯模块。该设有自动注油装置的万向节球笼，能够远程控制设备完成注油，提供自动注油功能，更加智能化，操作便捷。