本实用新型属于汽车技术领域，具体提供一种用于车门的应急内开拉手装置、车门和车辆。本实用新型旨在解决现有应急内开拉手装置都需要进行整体改进才能适应不同车门结构的问题。为此目的，本实用新型的车门包括本体以及设置在本体上的应急内开拉手装置和车门锁，应急内开拉手装置包括拉手底座、操作手柄、传动组件和安装支架，其中，拉手底座上形成有容纳腔，操作手柄和传动组件的至少一部分设置于容纳腔中，操作手柄通过传动组件与车门上的车门锁相连以控制车门锁的开闭状态，并且应急内开拉手装置通过安装支架安装在车门的本体上，以此结构便能够实现应急内开拉手装置平台化制作的目标。