一种幕墙自动化打胶系统
授权
摘要

本实用新型公开了一种幕墙自动化打胶系统。该系统包括:用于承载幕墙组件的工作平台,具有机械手的机器人设备,和安装于机械手的打胶设备、激光定位系统及结构胶深度探测系统;所述机器人设备用于利用机械手带动所述打胶设备、激光定位系统和结构胶深度探测系统移动,所述激光定位系统用于寻位打胶开始点,所述打胶设备用于以打胶开始点为起点对幕墙组件进行打胶,所述结构胶深度探测系统用于探测和控制打胶深度。本实用新型利用机器人进行自动化打胶,以提高打胶质量和效率,降低人工成本,减少胶的损耗。

基本信息
专利标题 :
一种幕墙自动化打胶系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202121132701.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-05-25
授权号 :
CN216440971U
授权日 :
2022-05-06
发明人 :
安亚军于洪君陈成
申请人 :
东莞市方大新材料有限公司
申请人地址 :
广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业北路11号
代理机构 :
深圳市万商天勤知识产权事务所(普通合伙)
代理人 :
潘笑玲
优先权 :
CN202121132701.2
主分类号 :
B05C5/02
IPC分类号 :
B05C5/02  B05C11/10  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B05
一般喷射或雾化;对表面涂覆流体的一般方法
B05C
一般对表面涂布流体的装置
B05C5/00
将液体或其他流体物质喷射,灌注或让其流到工件表面的装置
B05C5/02
液体从与工件接触的或几乎接触的一个出口中出来
法律状态
2022-05-06 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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