一种适用于AGV的托盘到位检测装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种适用于AGV的托盘到位检测装置,涉及AGV技术领域，为解决现有的技术中，主要采用光电开关的到位检测，但是光电开关对于检测货物的位置、类型、环境要求比较高，检测误差大，准确性不高的问题。所述AGV叉车前端设置有托盘，所述AGV叉车与托盘之间设置有对称的到位检测装置，两个所述到位检测装置与托盘固定连接，两个所述到位检测装置与AGV叉车活动连接。
基本信息
专利标题 ：
一种适用于AGV的托盘到位检测装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121186170.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-05-28
授权号 ：
CN216303185U
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
王炜
申请人 ：
众仓机器人（南京）有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市经济技术开发区恒达路3号科创基地307室
代理机构 ：
天津垠坤知识产权代理有限公司
代理人 ：
王忠玮
优先权 ：
CN202121186170.5
主分类号 ：
B66F9/06
IPC分类号 ：
B66F9/06 B66F9/075
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F9/00
用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置
B66F9/06
可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的，如叉车
法律状态
2022-04-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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