本实用新型涉及三维图像采集领域，特别是一种用于三维重建的多功能图像采集设备。本实用新型安装有三个图像采集单元，分别是正面图像采集单元、顶部图像采集单元、侧面图像采集单元。三个图像采集单元通过若干固定部件、灵活部件、可转动部件安装在不同的可伸缩支柱、伸缩杆上，进而通过调整可伸缩支柱、伸缩杆以及若干灵活部件，来调整图像采集单元与采集目标之间的距离、角度，使三个图像采集单元能够适合拍摄各种高低不同、大小不一的采集目标,得到采集目标较为精确的图像，有利于进行精确的三维重建。因此，本实用新型具有适用性强，集成度高，功能多的优点。