本实用新型公开一种竹缠绕复合管制造设备，属于竹缠绕复合管领域，其包括制衬机、缠绕机、脱模机、修整机和上料机，其中，制衬机用于在管模具上制备竹缠绕复合管的内衬层，缠绕机用于在内衬层上缠绕竹基增强层，修整机用于给经固化后喷涂过外防护层的竹缠绕复合管端部进行修整，脱模机用于将管模具从竹缠绕复合管中脱离，上料机用于提供竹粉供给。本实用新型中，制衬过程中淋浇十分灵活可控，缠绕工位具有双工作台，模具移动空间充分，省略了回流系统，修整工位磨刀轴实现密封，修磨完后即能进行喷涂，脱模过程的卡抓过程更为有力和合理，上料机结构更为精简，输料稳定可靠。本实用新型设备整个系统结构更为合理，生产更为高效。