一种用于弧形作业面的多钻协同控制装置，用于在弧形作业面上进行多个位置同时钻孔，属于弧形作业面打孔设备制造技术领域，包括主推送臂，所述主推送臂的顶端固定设有垂直于主推送臂的滑板座，所述滑板座上背向所述主推送臂的一面通过滑槽滑动连接有若干与主推送臂平行的弹性伸缩装置，所述伸缩装置远离滑板座一端安装钻孔装置，本实用新型采用在主推送臂的一端通过滑板座排列设置若干钻孔装置，并在钻孔装置与滑板座之间设置弹性伸缩装置的方式，设计了一种可以在弧形作业面上同时钻多个孔，解决了目前的打孔设备在多个钻头同时打孔时，相邻孔之间的距离以及打孔深度都是特定数值，不能随意调节的问题。