本实用新型公开了一种用于AGV小车的上装装置及多层料箱AGV，属于自动化移动设备技术领域。该上装装置包括支撑机构、多个单层输送机构和下限位机构，支撑机构具有安装空间，多个单层输送机构中的至少部分沿竖直方向间隔设置在安装空间内，每一单层输送机构均可移动地设置在支撑机构上，单层输送机构具有置物平面，单层输送机构包括能够驱动待运输件在置物平面内移动的驱动结构，每一单层输送机构的下侧均设置有一下限位机构，下限位机构设置在支撑机构上，并具有能够相对于支撑机构固定的限位状态和相对于支撑机构上下移动的移动状态。该上装装置根据需求可调整单层输送机构的层高以及层数，通用性较强，有利于降低制造成本，扩大适用范围。